更新时间:2022-02-24 GMT+08:00

创建设备命令

典型场景

设备Profile文件中定义了物联网平台可向设备下发的命令,第三方应用可调用此接口向设备下发命令,配置或修改设备的服务属性,以实现对设备的控制。

物联网平台有两种命令下发机制:

  • 立即下发:平台收到命令后立即下发给设备,保证实时性,不保证串行性。
  • 缓存下发:平台收到命令后缓存起来,在设备可达时排队串行下发,平台收到前一个命令的响应(模组自动回复的ACK)才会下发后一个命令,保证串行性,不保证实时性。

接口功能

支持第三方应用向设备下发命令,实现对设备的控制。支持物联网平台立即下发命令和缓存下发命令。

接口描述

1
PostDeviceCommandOutDTO2 postDeviceCommand(PostDeviceCommandInDTO2 pdcInDTO, String appId, String accessToken) throws NorthApiException

参数说明

参数

必选/可选

类型

位置

描述

pdcInDTO

必选

PostDeviceCommandInDTO2

body

见下表PostDeviceCommandInDTO2的描述。

appId

必选

String

query

如果是本应用的设备,此参数值可以填写null,否则填写授权应用的appId。

accessToken

必选

String

header

如果调用了定时刷新token接口,此参数值可以填写null,否则要填写鉴权接口获取的accessToken。

PostDeviceCommandInDTO2

参数

必选/可选

类型

位置

描述

deviceId

必选

String(64)

body

下发命令的设备ID,用于唯一标识一个设备。

command

必选

CommandDTOV4

body

下发命令的信息,具体参见CommandDTOV4结构体。

callbackUrl

可选

String(1024)

body

命令状态变化通知地址,当命令状态变化时(执行失败,执行成功,超时,发送,已送达)会通知第三方应用。

expireTime

可选

Integer(>=0)

body

下发命令的有效时间,单位为秒,表示设备命令在创建后expireTime秒内有效,超过这个时间范围后命令将不再下发,如果未设置则默认为48小时(86400s*2)。

如果expireTime设置为0,则无论物联网平台上设置的命令下发模式是什么,该命令都会立即下发给设备(如果设备处于眠状态或者链路已老化,则设备收不到命令,平台没收到设备的响应,该命令最终会超时)。

maxRetransmit

可选

Integer(0~3)

body

命令下发最大重传次数。

CommandDTOV4结构体说明:

参数

必选/可选

类型

位置

描述

serviceId

必选

String(1-64)

body

命令对应的服务ID,用于标识一个服务。要与profile中定义的serviceId保持一致。

method

必选

String(1-128)

body

命令服务下具体的命令名称,服务属性等。要与profile中定义的命令名保持一致。

paras

必选

ObjectNode

body

命令参数,jsonString格式,里面是一个个健值对,每个健都是profile中命令的参数名(paraName),具体格式需要应用和设备约定。

若profile中命令未定义参数,则paras值中的参数可不填写,即设置为"paras": {}。

响应参数

PostDeviceCommandOutDTO2

参数

类型

描述

commandId

String(1-64)

设备命令ID。

appId

String(1-64)

第三方应用的身份标识,用于唯一标识一个应用。开发者可通过该标识来指定哪个应用来调用物联网平台的开放API。

deviceId

String(1-64)

下发命令的设备ID,用于唯一标识一个设备。

command

CommandDTOV4

下发命令的信息,具体参见CommandDTOV4结构体

callbackUrl

String(1024)

命令状态变化通知地址,当命令状态变化时(执行失败,执行成功,超时,发送,已送达)会通知第三方应用。

expireTime

Integer(>=0)

下发命令的超时时间,单位为秒,表示设备命令在创建后expireTime秒内有效,超过这个时间范围后命令将不再下发,如果未设置则默认为48小时(86400s*2)。

status

String

下发命令的状态。

  • PENDING表示未下发
  • EXPIRED表示命令已经过期
  • SUCCESSFUL表示命令已经成功执行
  • FAILED表示命令执行失败
  • TIMEOUT表示命令下发执行超时
  • CANCELED表示命令已经被撤销执行
  • DELIVERED表示命令已送达设备
  • SENT表示命令正在下发

creationTime

String(20)

命令的创建时间。

executeTime

String(20)

命令执行的时间。

platformIssuedTime

String(20)

平台发送命令的时间。

deliveredTime

String(20)

平台将命令送达到设备的时间。

issuedTimes

Integer(>=0)

平台发送命令的次数。

maxRetransmit

Integer(0~3)

命令下发最大重传次数。

错误码

Http状态码

错误码

错误描述

说明

200

100203

The application is not existed.

应用不存在。

处理建议:

  • 请检查HTTP请求头域中携带的appId是否有误。
  • 请检查请求路径(url)中传入的appId是否有误。

200

100217

The application hasn't been authorized.

应用未被授权。

处理建议:若非应用授权场景,请确认请求参数中的appId为空。

200

100418

The deviceData is not existed.

设备信息不存在。

处理建议:

  • 请求参数中携带的deviceId错误。请确认该deviceId是否属于该appId或者deviceId是否写错。
  • Header中携带的appId有误,请确认该appId下是否有该deviceId。
  • 如果URL中携带了可选参数appId,请检查该appId是否有误。

200

100428

The device is not online.

设备不在线。

处理建议:请检查设备与物联网平台的连接是否正常。

200

100431

The serviceType is not exist.

服务类型不存在。

处理建议:

  • 请检查该设备的Profile文件是否已上传到物联网平台。
  • 请检查请求参数是否正确,或者serviceId在Profile文件中是否存在。

400

100022

The input is invalid.

输入参数无效。

处理建议:请检查接口调用请求中携带参数的合法性。

400

100223

Command counts has reached the upLimit.

缓存的命令数已到达限制。处于PENDING状态的命令条数不超过限定值。默认限定值为20。

处理建议:如当前平台缓存的命令还需执行,请让设备上报数据触发缓存命令的下发;如当前平台缓存的命令有不需要执行的命令,请调用“修改设备命令V4”接口,将命令的状态从PENDING修改未CANCELED。

403

100217

The application hasn't been authorized.

应用未被授权。

处理建议:若非应用授权场景,请确认请求参数中的appId为空。

403

100612

Device is zombie.

设备为僵尸设备。(距离设备上次上线时间超过阈值,默认7天)

处理建议:请把设备上线后再重新下发命令。

403

1010009

app throttle exceed.

应用调用接口过于频繁,超过流控值(默认值是100次/60s)。

处理建议:联系物联网平台维护人员调大流控阈值或者控制接口的调用频率。

403

1010005

App_key or access_token is invalid.

错误的token信息。

处理建议:请检查接口请求中所携带的accessToken是否有误。

500

100001

Internal server error.

服务内部处理错误。

处理建议:物联网平台内部错误,请联系物联网平台维护人员处理。

500

100023

The data in dataBase is abnomal.

数据库异常。

处理建议:物联网平台内部错误,请联系物联网平台维护人员处理。

500

100220

Get AppKey from header failed.

获取appKey失败。

处理建议 : 请检查接口请求的header中是否携带appId。

500

101016

Get iotws address failed.

获取iotws地址失败。

处理建议:物联网平台内部错误,请联系物联网平台维护人员处理。

500

101017

Get newCallbackUrl from oss failed.

从oss获取新的回调地址失败。

处理建议:物联网平台内部错误,请联系物联网平台维护人员处理。

503

100501

Congestion occurs, and the current network has been flow-controlled

发生拥塞,当前的网络已经被流控。